Primeros pasos para tu propio robot

Desde que tengo uso de razón y descubrí el fantástico mundo de los robots lo primero que me llamó la atención fue que, aunque sean seres todopoderosos, con fuerza sobrehumana, gigantes o pequeños, voladores, nadadores, terrestres… siempre hay alguien a todas luces mucho más poderoso: su creador. Ser un ingeniero de robots, según mi cerebro infantil, tenía que ser LA POLLA!

Por desgracia, mi formación en mecánica y electrónica y mi poco tiempo libre han impedido que desarrolle yo algún tipo de robot, aunque fuera un autómata cableado con dos movimientos… nada. Este año me lo he propuesto como propósito de año nuevo (ya que parece que se está cumpliendo lo que me propongo en esas fechas), así que os dejo aquí las anotaciones que tengo hechas para que, si os interesa el tema, podáis saber por donde empezar

Kits de robótica

Kit Andalbot V3, cortesía de Tillocai

Hay kits que te vienen ya con todo lo necesario para construir un robot, al puro estilo Meccano, pero suelen ser caros. En la web http://ro-botica.com/ puedes encontrar desde los famosos Lego Mindstorms (MUY Caros pero excelentes de calidad) hasta otros más asequibles como los HexBug. Desde luego es una solución rápida para las ansias de robótica, pero yo prefiero empezar desde 0 con una plaquita sencilla e ir añadiéndole complementos.

Arduino

Arduino

Quizá el hardware más fácil de adquirir,  barato y con menos problemas debido a la montaña de información al respecto que se puede obtener en internet. No es específica para robots, pero es tan versátil que para un primer automata básico puede valer perfectamente. Y además, para los amantes de la libertad en internet (no confundamos con Libertad Digital, eh!) es hardware libre!

Os dejo un par de links sobre la placa y sobre un proyecto aplicado a la robótica:

Arduino:  http://arduino.cc/es/Main/HomePage

Proyecto Asuro:  http://arduino.cc/es/ArduinoYElRobotAsuro/ArduinoYElRobotAsuro

Servo(motores):

Servomotor

La definición que nos da Wikipedia de un servomotor es:

dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.

básicamente serán las articulaciones para un robot humanoide, la dirección para un robot con ruedas, cualquier parte móvil y susceptible de ser controlada. Como podéis imaginar son muy necesarios, y hay tantos como utilidades se le puedan dar: los hay con aumento de potencia, con disminución de ruido, con giro completo, con giro parcial, etc. Debería haber en toda tienda de electrónica, pero como vivo en Cádiz, culo del mundo, os recomiendo que busquéis por eBay o por tiendas de componentes electrónicos, que seguro os salen más baratos

Fuentes de alimentación

Aquí hay mucha variedad, y depende mucho de factores como el gusto del diseñador, el peso que pueda soportar el robot, la tensión que se necesite… puede ser desde solar a batería de litio, con sus costes, sus especificaciones… desde luego lo más socorrido son las pilas AA, que salen baratísimas y puedes usar recargables (sale mucho mejor que comprarse una batería de litio, aunque siempre se puede desmenuzar un movil.

Reciclaje

A colación de esto último, una de las mejores formas de obtener todo tipo de material de buena calidad es desmenuzando otros aparatos que ya no sirvan (ojo, no os carguéis nada que funcione!). De un disco duro podéis obtener resistencias, motores, carcasa, y por supuesto usar el resto como decoración (aunque la austeridad en los robots es casi casi necesaria! que cuanto más se recargue un robot, más pesa, y más tienen que mover los servos). Como ejemplo de robot hecho con reciclaje os enlazo a Tupperbot, un robot hecho 100% reciclado que descubrí asistiendo a una charla que dió su creador en la Universidad de Cádiz el año pasado.

TupperBot

Pues esto es todo por hoy. Espero que veáis el mundo de la robótica como algo más cercano, algo que puedes hacer tan sólo con el tiempo suficiente, la inventiva necesaria y mucha, mucha paciencia. Y si le inviertes algunos euros, seguro que será algo más facil o algo más completo

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